Применение ЭЦВМ
Применение ЭЦВМ совместно с испытательными стендами значительно расширило возможности последних в тех случаях, которые ранее считались слишком сложными для лабораторной практики, позволило применить различные новые методы испытаний для определения сложных характеристик материалов.
Система с обратной связью (электрогидравлическая, электродинамическая или простая система с участием оператора) имеет основные элементы (входной управляющий сигнал, определенный сигнал обратной связи и сигнал рассогласования, вызывающий постоянное преобразование в системе в сторону приравнивания управляющего сигнала сигналу обратной связи), которые показаны на блок-схеме. На рисунке 27, б приведена типичная схема электрогидравлических испытательных машин с обратной связью [3].
Управляющие входные команды обратной связи подаются от программного устройства, запрограммированного на основании эксплуатационных данных и искусственно смоделированных. Информация может иметь цифровую и аналоговую формы.
Сигнал обратной связи подается от датчика, вырабатывающего выходное напряжение в цифровой или аналоговой форме пропорционально регистрируемым параметрам (нагрузка, перемещение или деформация), которые могут быть использованы для обратной связи в автоматическом режиме, или для наблюдения. Сигнал рассогласования вырабатывается электронным устройством— сервоуправляющим блоком, который обычно включает функции усиления и преобразования сигнала обратной связи, а также функции сравнения или суммирования управляющего сигнала и сигнала обратной связи. Выходной сигнал сервоуправляющего блока служит для управления четырех позиционных сервозатворов, через которые давление жидкости передается гидравлическому рабочему элементу. Блок-схема работы сервоуправляющего устройства показана на рисунке 28 [3].
К основным качествам испытательной системы с обратной связью относятся:
мощность, которая часто бывает от 5 до 250 л. с. (диапазон потока жидкости от 12 до 800 л/мин при давлении 210 кгс/см2).
Подача масла к гидравлическому рабочему элементу четырехпозиционным сервозатвором. При расходе жидкости в системе до 200 л/мин и частоте до 50 Гц применяют трехступенчатый затвор, а при расходе жидкости от 200 до 800 л/мин и частоте до 500 Гц применяют двухступенчатый сервозатвор с электродинамической первой ступенью. Усилия, развиваемые рабочими элементами, в пределах от 100 кгс до 1000 тс;
точность регистрации и точность регулирования системы — результат точности работы всех ее элементов.
Точность регистрации легче поддается определению, так как она зависит от точности питания и коэффициента усиления датчиков. Определяют ее сравнением того, что есть в действительности в образце с показанием регистрирующих приборов системы. Максимальная общая точность всех элементов системы около 0,5—0,75%. Точность регулирования определить труднее, так как она включает точность регистрации и всей автоматической замкнутой системы. Суммарная точность регулирования системы в динамических условиях от ±3 до ±5%. Схема точности регистрации и регулирования показаны на рисунке 29, а и б;
программируемость. В замкнутую автоматическую цепь всегда можно включить электронное устройство, подающее статический или динамический сигналы, которые представляют собой необходимую форму изменения воздействия на образец и означают, что входной сигнал или параметр программы должен соответствовать выбранному параметру обратной связи. В этом случае система может работать в различных режимах по заданной программе.

 


  • Основные направления развития механизации
    На основе научных исследований определены основные направления дальнейшего развития механизации сельскохозяйственного производства, предусматривающие интенсификацию всех отраслей сельского хозяйства на основе научно-технического прогресса, представляющего собой совокупность взаимосвязанных процессов...
  • Машины для возделывания и уборки сахарной свеклы
    Известно, что технология возделывания сахарной свеклы включает предпосевную подготовку почвы, посев, боронование, букетировку, междурядную обработку, подкормку, уборку, перевозку. Для выполнения этих операций созданы различные машины. В последние годы широко применяют поточно-перевалочную и поточную...
  • Контроль сборки узлов машин
    Такой контроль необходим для подтверждения качества сборки основных узлов: коробки передач, трансмиссии, бокового редуктора, ведущего моста, вала отбора мощности, переднего моста, подъемного механизма и т. д. Такой контроль обеспечивает нормальную работу на последующих операциях сборки, предотвращае...